距离敌军仅剩三至四箭距离时，营长应视情况让部队同时从两翼和后方向前靠拢。营长此时应下达“密集队形”命令。之后，骑兵们应在前进过程中逐渐靠拢，马弓手开始放箭，同时整条战线都按照下图所示的密集队形展开冲锋。
疏开队形
向中央靠拢之后
向中央及向前靠拢之后
◎ 原文图例由于古代纸张和绘制方法原因，无法清晰说明两次靠拢之后阵型的具体变化情况对比，因此附上一张新绘图示加以说明
