本章首先介绍了描述水下声场传播的数学物理方程及几种常用的数值解法，其次，基于历史数据库和同化数据库，分析了全球水声环境主要参数的分布，包括地形、声速剖面、临界深度等。在此基础上，利用数值模型仿真了不同海洋环境下的几种典型声传播模式，对深/浅海声场特性的不同之处进行了简要介绍。最后，介绍了水声信号经典的定位方法，作为本书后续章节信号处理方法的基础。
