J.Fourier于19世纪首先提出了傅里叶转换的理论。主要是利用计算机对复杂信号进行一系列转换分析，将一个原始波分成多个不同频率的正弦波。1965年库里研究出一种新的更加快速的计算方法，即快速傅里叶转换（fast Fourier transmission，FFT），利用仪器以每10毫秒为间隔对多普勒模拟信号取样一次，并转换为二进制的数字信号，由FFT把信号分成频率和振幅两个分量，从而产生实时的数字频谱显示。