第3章 EtherCAT从站控制器

EtherCAT从站的开发通常采用EtherCAT从站控制器（EtherCATSlaveController，ESC）负责EtherCAT通信，并作为EtherCAT工业以太网和从站应用之间的接口。

目前，EtherCAT从站控制器解决方案的供应商主要有BECKHOFF、Microchip、TI、AS-IX、Renesas、Infineon、Hilscher和HMS等公司。

以上各公司提供的EtherCAT从站控制器主要有以下型号。

①BECKHOFF：ET1100、ET1200、IPCore和ESC20。

②Microchip:LAN9252.

③TI：SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、SitaraAM571xE、SitaraAM572xE和SitaraAMIC110SoC。

④ASIX:AX58100.

⑤Renesas：RZ/T1和R-IN32M3-EC。

⑥Infineon：XMC4300和XMC4800。

⑦Hilscher：netX50、netX50、netX90、netX500和netX4000。

⑧HMS:AnybusNP40.

本章详述了倍福公司生产的EtherCAT从站控制器ET1100、Microchip公司生产的Ether-CAT从站控制器LAN9252和ASIX公司生产的EtherCAT从站控制器AX58100，并简要介绍了TI、Hilscher和HMS公司的EtherCAT从站控制器解决方案。

本书正文和表中的“WDT”（WatchDogTimer）一词为监视定时器，一般又称为看门狗。