乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

2.4 管理程序文件

2.4.1 内存浏览器

内存浏览器显示EV3程序块里的可用空间、程序块里的程序文件。可以删除、上传、下载、复制、粘贴程序块里的文件。

单击传感器图标,切换显示模式,可以在端口查看窗口中看到每个传感器的实时测量数值,每个电机的转动角度、圈数、当前功率。

这里是已连接的程序块信息。可以在这里更改程序名,显示连接方式,打开内存浏览器。

2.4.2 项目属性

在头脑风暴EV3编程软件中,单击扳手选项,打开项目属性,开启菊链模式。

2.4.3 菊链

第一个EV3侧面的USB端口使用合适的USB电缆连接到下一个EV3程序块的迷你USB端口。链中下一个EV3程序块的PC端口,使用合适的USB电缆连接到上一个EV3程序块的USB端口。

2.4.4 层选择器

当菊链启用时,会修改每个电机模块和传感器模块,以包含层选择器。

使用层选择器可选择在哪个EV3程序块上运行编程模块。

2.4.5 示例1

下面的程序使连接到菊链中第三个EV3程序块的端口B和端口C电机向前驱动。

下面的程序同时使菊链中第一个EV3机器人和第二个EV3机器人向前驱动。

2.4.6 项目文件

头脑风暴EV3编程软件的项目属性。

2.4.7 管理项目文件

如果为一个项目编写了“我的模块”并且要在其他项目中使用它,请选择“我的模块”并单击“复制”按钮。打开另一个项目的项目属性页面,然后单击“粘贴”按钮以插入“我的模块”。可以按相同方式复制并粘贴程序、图像和声音。

可以通过选择文件并单击“删除”按钮来删除这些文件。

使用“导入”按钮可将其他程序、图像、声音和“我的模块”添加到项目中。

2.4.8 示例2

变量在项目属性页面中进行管理。使用“删除”按钮可删除变量,而使用“添加”按钮可添加新变量。

可以使用变量模块读取变量或写入变量。

2.4.9 管理文件

在EV3编程软件中创建的每个项目都由一些小文件(图像、声音等)组成。存储在每个项目中的文件可以是一个或多个程序,以及图像、声音、文本文件和原始数据日志文件。

2.4.10 文件扩展名

在EV3编程软件中,使用了中文名和中文参数后的错误提示。

2.4.11 中文输入法

在EV3程序里不能输入中文的参数,但是可以使用中文的注释。

编写程序时,请使用英文输入法。输入英文的文件名、程序名、程序参数。

注意:

EV3编程软件保存文件时,不能使用中文名保存文件。

2.4.12 输入中文注释

在EV3编程软件中,使用了中文名和中文参数后的错误提示。

EV3编程软件的程序注释可以使用中文输入法输入中文注释。