乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例
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4.1 LDD软件使用方法

4.1.1 LDD编辑界面

LDD软件的模型编辑界面如下。

打开文件

新建文件

使用鼠标左键单击(查看)菜单中的新主题中的LEGO MINDSTORMS(头脑风暴)。

4.1.2 选择EV3套装

单击左下角的“按方块过滤积木”,选择EV3套装(45544 Mindstorms Education EV3、45560 Mindstorms Education EV3 Expansion)。

左上角是模板、组。模板是可以在不同文件中使用的零件组合。

组是把本次的模型编好一组,方便选择。

搭建工具

选择工具、快捷键(V)

4.1.3 LDD搭建工具

选择工具

(快捷键:V)使用选择工具可以选择场景中的单块积木。单击选择工具按钮可以展开一个包含高级选择工具的面板(使用快捷键Shift+V可以在不同的工具间切换)。

高级选择工具

单击选择工具,以显示高级选择面板。高级选择工具可以让您方便地选择多个积木,并可以基于积木的颜色、形状,或是连接特性进行选择。

克隆工具

(快捷键:C)克隆工具可以在场景中复制积木。

油漆工具

(快捷键:B)使用油漆工具可以更换场景中积木的颜色或材质。

绞链工具

(快捷键H)使用绞链工具以旋转那些带有绞链,或是连在单个销钉上的积木。

绞链对齐工具

(快捷键:Shift+H)使用绞链对齐工具来自动连接两个分离的连接点。

显示分组/隐藏分组

在工具栏中显示或隐藏该组中的积木。

LDD有三种运行模式:

1·搭建模式

2·观察模式

3·搭建指南模式

在应用程序的右上角有一个工具条,可以方便地在三种模式之间转换。

绞链转轮

允许用户拖动环形中间的指针以旋转积木,并每隔45°有一个磁力按钮。

鼠标控制

在积木上单击鼠标左键可以选择该积木。

在积木上单击鼠标左键并拖曳,可以在场景中移动积木。单击并保持按下鼠标右键,可以旋转场景的摄像头视图。可以使用鼠标滚轮来实现视图的缩放。

按乐高套装进行过滤

根据颜色查找积木

4.1.4 快捷键

搭建工具快捷键如下:

选择工具 V

切换选择工具 Shift+V

绞链工具 H

绞链对齐工具 Shift+H

克隆工具 C

油漆工具 B

隐藏工具 L

删除工具 D

组合工具快捷键如下:

创建组合 Ctrl+G

模板快捷键如下:

创建模板 Ctrl+Alt+G

导入模型 Ctrl+I

导出模型 Ctrl+E

另存为 Shift+Ctrl+S

退出 Ctrl+Q或Alt+F4

剪切 Ctrl+X

复制 Ctrl+C

粘贴 Ctrl+V

删除 Delete Key

全选 Ctrl+A

帮助 F1 Key

这是什么?F2 Key

关于 F3 Key

参数 Ctrl+6

显示/隐藏积木工具箱 Ctrl+1

显示/隐藏工具工具箱 Ctrl+2

显示/隐藏浏览器窗口 Ctrl+3

Shift+鼠标左键:平移模型

鼠标中键:放大、缩小模型

按住鼠标右键移动鼠标:查看模型的不同方向角度。

选择模型后,可以复制和粘贴选中的模型。

LDD自动生成的搭建步骤图都是随机的步骤。

可以使用STUD IO制作步骤图,也可以使用STUD IO渲染模型。