前言

学习编程和制作乐高EV3机器人是一件很有意义的事情。在学习的过程中，既能学到机械结构知识，又能锻炼逻辑思维能力。本书涵盖了齿轮传动、蜗轮蜗杆结构、循环切换、变量、阵列、数学运算、数学公式等平时认为比较枯燥的知识，但通过本书的相关实例，将这些内容有趣且有序地融入其中，使学习变得生动起来。

本书共21章，前6章为乐高EV3机器人的基础知识。包括认识硬件、熟悉编程软件等。从第7章开始，采用循序渐进的方式，通过15个精彩的实例，向读者展现了丰富多彩的编程知识以及EV3模型。

实例部分每章的框架为：建模、EV3程序、EV3 Scratch程序、来编程吧、一个人也可以做好。本书的EV3模型和EV3程序从易到难，制作了形神兼备的乐高EV3模型，并编写了可以互动的程序。希望读者可以从本书中获得灵感，举一反三创作自己的EV3模型和程序。

本书是笔者在教学实践中的经验总结，在写作过程中力求严谨。但由于时间有限，难免会有所疏漏，恳请广大读者批评指正。