内容提要

本书是基于作者多年来从事空间机器人技术研究工作的经验总结。全书共6章，首先介绍了空间探索发展历程及其所包含的空间探索任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了重点介绍，最后结合现有研究和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。

本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。