1957年10月4日，苏联发射了世界上第一颗人造地球卫星——斯普特尼克1号（Sputnik-1），标志着人类进入太空时代。随后，美国、加拿大、日本、欧洲等国家和地区也迈出了空间探索的脚步，并在在轨服务与深空探测2个领域取得了一系列的成就，下面对这2个领域的发展历程进行简要介绍。
