3.1 生物神经网络

生物神经网络一般是指由生物的大脑神经元和细胞等组成的网络，用于产生生物的意识，帮助生物进行思考和行动。

神经细胞是构成神经系统的基本单元，简称为神经元。如图3.1所示，神经元主要由3部分构成：细胞体；轴突；树突。

图3.1 神经元的结构

每个神经元伸出的突起分两种，即树突和轴突。树突分支比较多，每个分支还可以再分支，长度一般比较短，作用是接收信号；轴突只有一个，从细胞体的一个凸出部分伸出，长度一般比较长，作用是把从树突和细胞表面传入细胞体的神经信号传出到其他神经元。轴突的末端分为许多小支，连接到其他神经元的树突上。

大脑可视作由1000多亿神经元组成的神经网络。神经元的信息传递和处理是一种电化学活动。树突由于电化学作用接受外界的刺激，通过胞体内的活动体现为轴突电位。当轴突电位达到一定的值时，则形成神经脉冲或动作电位，然后通过轴突末梢传递给其他的神经元。从控制论的观点来看，这一过程可以看作一个多输入单输出非线性系统的动态过程。