练习

海龟与Shakey。从设计和性能方面比较Walter的海龟和Shakey。这个研究也应该体现两个项目相距的20年中技术的进展，并尝试从它们各自的设计目的来看待两个项目。Walter尝试为人类认知能力构建模型，而Shakey是为移动运动设计的。