致谢

感谢我的编辑Randi Cohen和产品经理Karen Simon，并感谢在3年辛苦的写作过程中所有帮助过我的CRC Press的工作人员。特别要提及的是Randi的同事Veronica Rodriguez、帮助处理LaTeX问题的Shashi Kumar、我的前任编辑Sarah Chow、曾担任了18个月产品经理的Laurie Oknowski以及给了我这次机会的Sunil Nair。当然还有一些我并不真正了解的工作人员，包括设计封面的Jonathan Pennell和设计团队的其他成员、本书文字编辑Gail Renard，以及给出意见的审阅人员。整个过程中我得到了Randi持续的支持和鼓励，没有她的帮助，这本书不可能完成。这本书的撰写、组织以及设计和漫画工作都得到了她的协助。从其他出版商等机构取得图片使用授权的工作也是由她完成的。她8岁的儿子Ari，也是我的小朋友，帮我命名了Toby。

我对该主题的理解来自过去10年的积累。这里要感谢我在伦敦国王学院的老师，特别要提到的是Samjid Hassan Mannan教授，他教授我动力系统，自我毕业以来一直是我的良师益友。我对机器人的基础了解要感谢Kaspar Althoefer教授，他教授了这门课程，也是我的项目管理者。

我也很容易地从机器人开源城堡获得了帮助和支持，包括玩家项目邮件列表以及后续的ROS邮件列表和论坛。特别感谢Richard Vaughan教授有着深刻见解的邮件和指导以及Rich Mattes在Player/Stage/Gazebo上面的协助。感谢ROS的Brian Gerkey、Tully Foote和David Lu来自社区的支持。感谢比利时IRIDIA的ARGoS项目的Carlo Pinciroli和其他人员。感谢Ronald Arkin教授和Alan Winfield教授，他们在关于基于智能体的机器人的很多主题上给了我帮助。还要感谢Ali Emre Turgut，他跟我进行了一个对我非常有帮助的关于群体机器人的Skype对话，后续还进行了邮件讨论。还要感谢Graham Mann和Graeme Bell，他们在2011年夏天邀请我去了澳大利亚的莫道克，我很珍惜那次旅行给我留下的关于吉祥物机器人和AR无人机的美好回忆。

非常感谢Takeno教授、Broadbent博士、亚里士多德大学的STDR团队、首尔Yujin Robot的Daniel和Marcus以及科英布拉的Cool Farms团队，他们帮助进行了面对面的互动，让我完成了四个采访（构成了本书中一个特别的章节）。还要感谢Etienne Li，他向我提供了他们的舞蹈剧“机器人”的有用信息，其中包含与NAO机器人的现场表演。还要感谢Beavers教授，他提供了他对Book of Genesis的机器人仿制，以及Matt Zucker博士，他提供了Braitenberg模拟器。感谢所有帮助我为这本书获得各种图片的人。

感谢我的项目学生Koushik Kabiraj、Sugandha Sangal和Kanishka Ganguly，他们和我一起工作，并且似乎在我的激情中找到了一些有形的东西。感谢我的朋友Goncalo Cabrita、Eliseo Ferrante、Boubacar Barry、Luke Dunn和Vasileios Lahanas以及所有为本书的创作做出了贡献的人。还要感谢我的表哥Joydeep Banerjee，他也是我的律师。最后，感谢我的母亲、父亲和弟弟，没有他们，我不会成为现在的我。