3.3.2 从动物到机器人
生物科学一直被证明是人工智能和机器人发展的丰富动力来源。想要发展具有自身智能的人工生命，应当从生物世界中获得启发。最早的先驱者之一是达·芬奇，他以鸟类为灵感设计了未来主义的交通工具。蚂蚁和蜜蜂已经影响了优化算法。
趋风性推动了导航方法的发展。Fukuda设计了研究长臂猿的臂形机器人。Gibson[121]和后来Duchon[99]的著作阐明了基于生态学的机器人技术基础，其灵感也来源于动物行为。为了将生物学的思想与人工智能的思想结合起来，已经形成了一门完整的控制论学科。而所有的集群机器人学也都受到动物、鸟类、昆虫等自然群体的影响。
