本书在总结数字液压领域已取得的最新研究成果的基础上，给出了数字液压的明确定义，介绍了典型的数字液压元件，探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的Stewart平台控制技术等。

本书可供液压领域的科研人员、工程技术人员使用，也可供相关专业的院校师生使用。

图书在版编目（CIP）数据

增量式数字液压控制技术/彭利坤等著.—北京：机械工业出版社，2019.12

ISBN 978-7-111-64159-9

Ⅰ.①增… Ⅱ.①彭… Ⅲ.①数字技术-应用-液压控制 Ⅳ.①TH137-39

中国版本图书馆CIP数据核字（2019）第251635号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037）

策划编辑：张秀恩 责任编辑：张秀恩 王彦青

责任校对：陈越 封面设计：严娅萍

责任印制：张博

三河市国英印务有限公司印刷

2020年1月第1版第1次印刷

169mm×239mm·20.25印张·415千字

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标准书号：ISBN 978-7-111-64159-9

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