3.5　本章小结

本章首先研究了时变衰落信道下，采用AF、DF及HDAF协作方式转发策略的车载协作通信系统MPSK调制的误码率；然后在车辆时变信道下设计了基于AR1-HDAF的中继协作传输协议，该协议采用AR1模型的多普勒频偏相关系数刻画该传输链路的时变信道特性，根据信道增益自适应选取HDAF协作方式，实验仿真了车辆节点相对运动速度与CSI估计精度对系统ASER的影响；最后对车联网系统中网络拓扑快速变化导致的车辆通信不稳定的现象，提出了基于簇稳定的运动车辆分簇方法。在城市路网中，提出交叉口处车辆拥堵的分簇算法，并结合功率控制方法，在能耗较低的前提下缓解了城市道路的交通拥堵问题。