4.6　体系的几何组成与静力特性

用来作为结构的体系，必须是几何不变的。几何不变体系可分为无多余约束[图4-13（a）]和有多余约束[图4-13（b）]两大类。对于一个平衡的体系来说，可以列出独立平衡方程的数目是确定的。如果平衡体系的全部未知量的数目，等于体系的独立平衡方程的数目，能用静力平衡方程求解全部未知量，则所研究的平衡问题是静定问题，这类结构称为静定结构。

图4-13　静定结构与超静定结构

工程中为了减少结构的变形，增加其强度和刚度，常常在静定结构上增加约束，形成有多余约束的结构，从而增加了未知量的数目。未知量的数目大于独立的平衡方程的数目，仅用静力平衡方程不能求解出全部未知量，则所研究的问题称为超静定问题，这类结构称为超静定结构。