2　斜孔钻进关键基础理论

钻进基础理论是多学科知识的集成和融合，涉及岩石（土）力学、流体力学、化学、材料科学和材料力学、机械和电子学、控制科学等。斜孔钻进相关基础理论要比直孔复杂得多，本章主要探讨斜孔钻进典型地层钻进特性、斜孔孔壁稳定性、斜孔管柱阻力计算、大顶角斜孔岩屑运移机理。