《易经》的来历有一段很复杂的历史，希望学习、研究和使用《易经》，了解《易经》的来历是最为简便的途径。在古代，《易经》只称为《易》。东汉著名易学家郑玄（127～200，字康成，北海高密人——今山东潍坊）说：“《易》历三圣，世历三古。”意思是说，《易》经历了古代的三位圣人，世代经历了三个时代！这三个世代分别是上古、中古、近古，分别与之对应的是上古的伏羲、中古的周文王及周公旦和近古的孔子，而这三位圣人正好代表《易》发生发展的三个时代。
