本章主要研究波达方向DOA（Direction of Arrival）估计问题，介绍经典的MUSIC算法、Capon算法、最大似然算法、传播算子、子空间拟合算法、ESPRIT算法、广义ESPRIT算法、压缩感知方法、基于四阶累积量的波达方向估计和大规模ULA下基于DFT技术的DOA估计方法等，并对其中部分算法给出性能分析。
