［自我评估］

1.判断下列概念是否正确？如果不正确，请改正。

（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。

（2）压力角就是作用在构件上的力与速度的夹角。

（3）传动角就是连杆与从动件的夹角。

2.压力角（或传动角）的大小对机构的传力性能有什么影响？四杆机构在什么条件下有死点？加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置？应采用什么方法？

3.根据图1-2-31中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。

4.在图1-2-32所示的铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度l_AB=80mm、l_CD=120mm和连杆长度l_BC=150mm。试讨论：当机架l_AD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

5.在图1-2-33所示的某单滑块四杆机构中，已知连架杆长度l_BC=40mm。试讨论：当机架的长度l_AB在什么范围时，可以获得摆动导杆机构或转动导杆机构。

6.设计如图1-2-34所示的铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC。（提示：连接AC，以A为顶点作极位夹角；过D作r=l_CD的圆弧，考察与极位夹角边的交点并分析。）

7.已知铰链四杆机构（图1-2-35）各构件的长度，试问：

（1）这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

（2）若以AB为主动件，此机构有无急回特性？为什么？

（3）当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

8.已知机构的行程速比系数K=1.25，摇杆长度l_CD=400mm，摆角ψ=30°，机架处于水平位置。试用图解法设计一个曲柄摇杆机构，并且检验机构的γ_min。

9.如图1-2-36所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.5，滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

（1）曲柄长度和连杆长度。

（2）曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角。

（3）滑块为主动件时机构的死点位置。

10.图1-2-37所示为牛头刨床摆动导杆机构运动简图，由导杆机构实现刨刀滑枕的切削运动。已知：主动曲柄绕轴心A做等速回转，从动件滑枕做往复移动，刨头行程H=300mm，行程速比系数K=2，AC=150mm，L=210mm。试确定该机构的几何尺寸。