目标要求：了解四杆机构的应用场合；掌握按构件相对长度、运动副类型和机架轮换等来判断四杆机构类型的方法；能够确定四杆机构中压力角、传动力、极位夹角的大小和死点的位置；掌握急回特征和行程速度变化系数的概念；能够用图解法设计四杆机构。
