2.1 认识正弦交流电
所谓正弦交流电电路,是指含有正弦电源(激励)而且电路各部分所产生的电压和电流(响应)均按正弦规律变化的电路。交流发电机所产生的电动势和正弦信号发生器所输出的信号电压,都是随时间按正弦规律变化的,它们是常用的正弦交流电源。在生产上和日常生活中所用的交流电,一般都是指正弦交流电。因此,正弦交流电路是电工学中很重要的一个部分。对本章中所讨论的一些基本概念、基本理论和基本分析方法,应很好地掌握,并能运用,为后面学习交流电动机、电器及电子技术打下理论基础。
一个直流理想电压源E作用于电路时,电路中的电压U和电流I是不随时间变化的,如图2-1a所示。即电压的大小和极性、电流的大小和方向都是不随时间变化的,这种恒定的电压电流统称为直流电量。
图2-1 直流电量与正弦电量
a)直流电量 b)交流电量
如果一个随时间按正弦规律变化的理想电压源e作用于电路,则电路中的电压u和电流i也将随时间按正弦规律变化,如图2-1b所示。电压u正负交替变化,说明电压u不仅大小随时间变化,而且实际极性也不断地随时间变化。同样,电流i的正负交替变化,说明电流的实际方向在不断地随时间变化。这种随时间按正弦规律周期性变化的电压(电流),称为正弦交流电压(电流)。正弦交流电压和电流常统称为正弦电量,简称为正弦量。
小提示
交流电英文名称是Alternating Current,简称为AC。直流电英文名称是Direct Current,简称为DC。
2.1.1 正弦交流电三要素
正弦量的特征表现在变化的快慢、大小及初始值3个方面,而它们分别由频率(或周期)、幅值(或有效值)和初相位来确定。所以频率、幅值和初相位就称为确定正弦量的三要素,也是正弦交流电的三要素。
1. 频率和周期
图2-2给出了一个正弦电压u的波形图,图中T为电压u变化一周所需的时间,称为周期,其单位为秒(s)。电压u每秒变化的周数为,称为频率,用f表示,即
频率的单位为赫[兹](Hz)。我国和大多数国家都采用50Hz作为电力系统的供电频率,称为工业用电标准频率,简称工频。
正弦量变化的快慢除用周期和频率表示外,还可以用角频率ω来表示,它的单位为弧度每秒(rad/s)。因为一周期内经历了2π 弧度,如图2-2所示,因此角频率为
图2-2 正弦电压u的波形图
式(2-2)表明了正弦量的角频率ω与周期T、频率f之间的关系。ω、T、f都是表示正弦量变化快慢的物理量,只要知道其中的一个,就可求得另外两个量。
2. 幅值和有效值
在正弦量的表示中,称在任一瞬间的值为瞬时值,用小写字母表示,如u、i、e分别表示正弦电压、电流、电动势的瞬时值。而在瞬时值中的最大值则称为幅值,用带下标m的大写字母表示幅值,正弦电流、电压和电动势的幅值分别用Im、Um、Em表示。
图2-2为正弦电压的波形图,它的数学表达式为
表达正弦量的大小不是用幅值,一般情况下都是用有效值来计量的。有效值是从电流的热效应来规定,一个周期性变化的电流i通过电阻R,在一个周期内产生的热量(以焦耳为单位)为
直流电流I流过同一电阻R,在T秒时间内产生的热量(以焦耳为单位)为
Qd=Ri2T
如果周期电流i产生的热量Qa与直流电流I产生的热量Qd相等,则此直流电流的数值I称为周期电流i的有效值。因此周期电流i与其有效值I的关系为
由此可得周期电流i的有效值为
故有效值也称均方根值。
如果i为正弦电流,设i=Imsinωt,则其有效值为
按照规定,用不带下标的大写字母I、U、E分别表示正弦电流、正弦电压、正弦电动势的有效值。式(2-5)的结论同样适用于正弦电压和正弦电动势,即
在交流电路中,一般所讲电压或电流的大小都是指有效值。例如交流电压220V,就是说这个正弦交流电压的有效值为220V,其最大值为,即。一般交流电压表和交流电流表的读数,也是被测电量的有效值。输电、配电导线截面的大小也应按工作电流的有效值查表选用。
3. 初相位
正弦量是随时间变化而不断变化的,因此正弦量初始起点的不同,正弦量的初始值(t=0)就不同,到达幅值或特定值的时间也就不同。
图2-3 正弦电流波形图
图2-3正弦电流波形图的数学表达式为
式(2-6)中正弦函数的辐角(ωt+φi)称为正弦量的相位角,简称为相位。t=0时的相位角φi称为初相角或初相位。初相位的单位为弧度(rad),有时为方便也可用度(°)。习惯上把初相位的取值范围定为-π~+π。
在同一个正弦交流电路中,正弦电压u和正弦电流i的频率是相同的,但是初相位不一定相同,其波形如图2-4所示,u、i可分别表示为
u=Umsin(ωt+ψu)
i=Imsin(ωt+ψi)
初始相位分别是ψu、ψi。
两个同频率正弦量的相位角之差称为相位差,可用φ表示。
图2-4 初始相位不相同
这里u、i的相位差为
即两个同频率正弦量的相位差等于它们的初相位之差。两个正弦量的相位差不为零,则说明它们不同时到达零值或最大值。
如图2-4所示,ψu>ψi,即φ>0,则电压u比电流i先到达正的最大值,就说电压u在相位上比电流i超前φ角,或者说电流i比电压u滞后φ角;若ψi<ψu,则说明φ<0,电流i超前电压u;若φ=0,则电流i与电压u同相。
两个同频率正弦量的初相位相同,相位差为零,则说这两个正弦量同相。例如在图2-5a中,电流i1与i2同相,它们同时到达零值或最大值。如果两个同频率正弦量的相位差180°,则说这两个正弦量反相。例如在图2-5b中,电流i1与i2反相,任一瞬时一个电流为正值,则另一个电流为负值。
图2-5 同相与反相
a)同相 b)反相
小提示
(1)正弦交流电的相量表示法
设有一正弦电压i=Imsin(ωt+φ),旋转相量在实轴上的投影如图2-6所示,左边是一有向线段,在直角坐标系中。有向线段的长度代表正弦量的幅值Im,它的初始位置(t=0时的位置)与横轴正方向的夹角等于正弦量的初相位φ,并且以正弦量的角频率ω做逆时针方向旋转。可见,这一旋转有向线段具有正弦量的3个特征,故可用来表示正弦量。正弦量在某时刻的瞬时值就可以由这个旋转有向线段(于该瞬时)在纵轴上的投影表示出来。
图2-6 旋转相量在实轴上的投影
a)以角速度ω旋转的复数 b)旋转复数在虚轴上的投影
(2)正弦量的复数表示法
正弦量可以用复数表示,即可用振幅相量或有效值相量表示,但通常用有效值相量表示。其表示方法是用正弦量的有效值作为复数相量的模、用初相角作为复数相量的辐角。
正弦电压u=Umsin(ωt+φ1)的相量表达式为
正弦电流i=Imsin(ωt+φ2)的相量表达式为
其相量图如图2-7所示。
图2-7 相量图
2.1.2 电路元件在交流电路中的特性
在对交流电路分析时,就是确定电流和电压之间的相互关系,因此掌握单一元件(电阻、电容、电感)在电路中电压和电流的特性关系、其能量转换以及功率变化等问题,就可以对复杂的(组合)电路进行各种分析。
1. 电阻元件的交流电路特性
(1)电压和电流的特性关系
图2-8a是一个线性电阻元件的交流电路。电阻元件的电压电流关系由欧姆定律确定,在u、i参考方向一致时,两者的关系为
u=Ri
图2-8 电阻元件的交流电路
a)电路图 b)电压和电流的正弦波形 c)电压与电流的相量图 d)功率波形
设电流为参考正弦量,即
则
由以上两式可见,在电阻元件的交流电路中,电流和电压是同相的。电压的幅值(或有效值)与电流的幅值(或有效值)之比值,就是电阻R。即
u、i的相位差为
φ=ψu-ψi=0
u、i的幅值关系为
Um=RIm
u、i的有效值关系为
U=RI
(2)功率
知道了电压与电流的变化规律和相互关系后,便可以计算出电路中的功率。在任意瞬间,电压瞬时值u与电流瞬时值i的乘积,称为瞬时功率,用小写字母p表示,即
由式(2-10)可以看出,瞬时功率p的变化频率是电源频率的两倍,其波形如图2-8d所示。P表示一个周期内电路消耗电能的平均速率,即瞬时功率的平均值,称为平均功率。在电阻元件电路中,平均功率为
电阻元件的平均功率等于电压电流有效值的乘积。由于电压有效值U=RI,所以
平均功率是电路中实际消耗的功率,又称为有功功率。电路实际消耗的电能等于平均功率乘以通电时间。
2. 电感元件的交流电路特性
(1)电压和电流特性关系
在u、i参考方向一致时,电感元件的电压电流关系为
在正弦交流电路中,若设电流i为参考正弦量,即
则
由以上两式可见,u、i为同频率的正弦量,可画出u、i的波形图和相量图,如图2-9b和c所示。
在电感元件电路中,电压u和电流i的大小和相位关系:
u、i的相位差为
即电感元件上电流i比电压u滞后90°。
u、i的幅值关系为
u、i的有效值关系为
图2-9 电感元件的交流电路
a)电路图 b)电压与电流的正弦波形 c)电压与电流的相量图 d)功率波形
即电压的幅值(或有效值)与电流的幅值(或有效值)之比值为XL=ωL,式中XL称为感抗,单位为欧[姆]。式(2-17)表明同一个电感线圈(L为定值)对不同频率的正弦电流表现出不同的感抗,频率越高,则感抗XL越大。因此电感线圈对高频电流的阻碍作用大。
想一想
当直流电源和交流电源通入只有电感元件的电路中时,会有什么不同?
(2)功率
电感元件上u、i参考方向一致时,若
i=Imsinωt
则
u=Umsin(ωt+90°)
故电感元件上的瞬时功率为
在正弦交流电路中,电感元件与电源之间不停地有能量的往返交换。在一个周期内电感元件从电源取用的能量等于它归还给电源的能量,电感元件并不消耗能量,因此平均功率(即有功功率)为零。电感元件瞬时功率的最大值定义为无功功率,用QL表示。即
无功功率的单位为乏(var)或千乏(kvar)。
3. 电容元件的交流电路特性
(1)电压和电流特性关系
在u、i参考方向一致时,电容元件的电压电流关系为
在正弦交流电路中,若设电压u为参考正弦量,即
则
由以上两式可见,u、i为同频率的正弦量,可画出u、i的波形图和相量图,如图2-10b和c所示。
图2-10 电容元件的交流电路
a)电路图 b)电压和电流的正弦波形 c)电压与电流的相量图
比较式(2-20)和式(2-21)可知电压u、i的大小和相位关系:
u、i的相位差为
即电容元件上电流i比电压u超前90°。
u、i的幅值关系为
u、i的有效值关系为
式中 XC称为容抗,单位为欧[姆]。
式(2-25)表明,同一个电容器(C为定值)对不同频率的正弦电流表现出不同的容抗,频率越高,则容抗越小。因此,电容器对高频电流有较大的传导作用。
想一想
当直流电源和交流电源分别接入只有电容元件的电路中时,会有什么不同?
(2)功率
电容元件上u、i参考方向一致时,若
u=Umsinωt
则
i=Imsin(ωt+90°)
故电容元件上的瞬时功率为
在正弦交流电路中,电容元件与电源之间不停地有能量的往返交换,在一个周期内电容元件从电源取用的能量等于它送还给电源的电量,电容元件不消耗能量,因此平均功率为零。
我们也把电容元件瞬时功率的最大值定义为无功功率,用QC表示,其单位是乏(var)或千乏(kvar)。