2.4 编写用户程序与使用变量表

2.4.1 编写用户程序

1.在项目视图中生成项目

如果勾选了图1-11中的复选框“启动过程中，将加载上一次打开的项目”，启动STEP 7后，将自动打开上一次关闭软件之前打开的项目（见图2-18）。

执行菜单命令“项目”→“新建”，生成一个新的项目，项目名称为“电动机控制”。

2.添加新设备

双击项目树中的“添加新设备”，添加一个新设备。单击打开的对话框中的“控制器”按钮（见图1-10），选中右边窗口的“CPU 1214C”文件夹中的某个订货号。单击“确定”按钮，生成名为“PLC_1”的新PLC，该设备只有CPU模块。

图2-18中标有⑧的编辑器栏中的按钮对应于已经打开的编辑器。单击编辑器栏中的某个按钮，可以在工作区显示单击的按钮对应的编辑器。

3.系统简介

图2-19和图2-20是异步电动机星形-三角形降压起动的主电路和PLC的外部接线图。起动时主电路中的接触器KM1和KM2接通，异步电动机在星形接线方式运行，以减小起动电流。延时后KM1和KM3接通，在三角形接线方式运行。

停车按钮和过载保护器的常开触点并联后接在I0.1对应的输入端，可以节约一个输入点。输入回路使用CPU模块内置的DC 24V电源，其负极M点与输入电路内部的公共点1M连接，L+是DC 24V电源的正极。

4.程序编辑器简介

双击项目树的文件夹“\PLC_1\程序块”中的OB1，打开主程序（见图2-18）。选中项目树中的“默认变量表”后，标有②的详细视图显示该变量表中的变量，可以将其中的变量直接拖拽到梯形图中使用。拖拽到已设置的地址上时，原来的地址将会被替换。

将鼠标的光标放在OB1的程序区③最上面的分隔条上，按住鼠标左键，往下拉动分隔条，分隔条上面是代码块的接口（Interface）区（见图2-18中标有⑦的区域），下面标有③的是程序区。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部，不再显示接口区，但是它仍然存在。

程序区的下面标有④的区域是打开的程序块的巡视窗口。标有⑥的区域是任务卡中的指令列表。标有⑤的区域是指令的收藏夹（Favorites），用于快速访问常用的指令。单击程序编辑器工具栏上的按钮，可以在程序区的上面显示或隐藏收藏夹。可以将指令列表中自己常用的指令拖拽到收藏夹，也可以右击收藏夹中的某条指令，用弹出的快捷菜单中的“删除”命令删除它。

视频“程序编辑器的操作”可通过扫描二维码2-1播放。

5.生成用户程序

按下起动按钮I0.0，Q0.0和Q0.1同时变为1状态（见图2-21），使KM1和KM2同时动作，电动机按星形接线方式运行，定时器TON的IN输入端为1状态，开始定时。8s后定时器的定时时间到，其输出位"T1".Q的常闭触点断开，使Q0.1和KM2的线圈断电。"T1".Q的常开触点闭合，使Q0.2和KM3的线圈通电，电动机改为三角形接线方式运行。按下停车按钮，梯形图中I0.1的常闭触点断开，使KM1和KM3的线圈断电，电动机停止运行。过载时I0.1的常闭触点也会断开，使电动机停机。

下面介绍生成用户程序的过程。选中程序段1中的水平线，依次单击图2-18中标有⑤的收藏夹中的、和按钮，水平线上出现从左到右串联的常开触点、常闭触点和线圈，元件上面红色的地址域用来输入元件的地址。选中最左边的垂直“电源线”，依次单击收藏夹中的按钮、和，生成一个与上面的常开触点并联的Q0.0的常开触点。

选中图2-21中I0.1的常闭触点之后的水平线，依次单击、和按钮，出现图中Q0.1线圈所在的支路。

输入触点和线圈的绝对地址后，自动生成名为“tag_x”（x为数字）的符号地址，可以在PLC变量表中修改它们。绝对地址前面的字符%是编程软件自动添加的。

S7-1200使用的IEC定时器和计数器属于函数块（FB），在调用它们时，需要生成对应的背景数据块。选中图2-21中"T1".Q的常闭触点左边的水平线，单击按钮，然后打开指令列表中的文件夹“定时器操作”，双击其中的接通延时定时器指令TON，出现图2-22中的“调用选项”对话框，将数据块默认的名称改为“T1”。单击“确定”按钮，生成指令TON的背景数据块DB1。S7-1200的定时器和计数器没有编号，可以用背景数据块的名称来作它们的标识符。

在定时器的PT输入端输入预设值T#8s。定时器的输出位Q是它的背景数据块“T1”中的Bool变量，符号名为"T1".Q。为了输入定时器左上方的常闭触点的地址"T1".Q，单击触点上面的，再单击出现的小方框右边的按钮，单击出现的地址列表中的"T1"（见图2-23），地址域出现"T1".（见图2-24）。单击地址列表中的“Q”，地址列表消失，地址域出现"T1".Q。

生成定时器时，也可以将收藏夹中的图标拖拽到指定的位置，单击出现的图标中的问号，再单击图标中出现的按钮，用下拉式列表选中TON，或者直接输入TON。可以用这个方法输入任意的指令。

选中最左边的垂直“电源线”，单击收藏夹中的按钮，生成图2-21中用"T1".Q和I0.1控制Q0.2的电路。

与S7-200和S7-300/400不同，S7-1200的梯形图允许在一个程序段内生成多个独立电路。

单击图2-18中工具栏上的按钮，将在选中的程序段的下面插入一个新的程序段。按钮用于删除选中的程序段。和按钮用于打开或关闭所有的程序段。按钮用于关闭或打开程序段的注释。单击程序编辑器工具栏上的按钮，可以用下拉式菜单选择只显示绝对地址、只显示符号地址，或同时显示两种地址。单击工具栏上的按钮，可以在上述3种地址显示方式之间切换。

即使程序块没有完整输入，或者有错误，也可以保存项目。

视频“生成用户程序”可通过扫描二维码2-2播放。

6.设置程序编辑器的参数

用菜单命令“选项”→“设置”打开“设置”编辑器（见图2-25），选中工作区左边窗口中的“PLC编程”文件夹，可以设置是否显示程序段注释。如果勾选了右边窗口的复选框“代码块的IEC检查”，项目中所有的新块都将启用IEC检查。执行指令时，将用较严格的条件检查操作数的数据类型是否兼容。

“助记符”选择框用来选择使用英语助记符（国际）或德语助记符。

选中“设置”编辑器左边窗口的“LAD/FBD”组，图2-25的右图是此时右边窗口下面的部分内容。“字体”区的“大小”选择框用来设置程序编辑器中字体的大小。“视图”区的“布局”单选框用来设置操作数和其他对象（例如操作数与触点）之间的垂直间距，建议设置为“紧凑”。

“操作数域”的“最大宽度”和“最大高度”分别是操作数域水平方向和垂直方向可以输入的最大字符数。如果操作数域的最大宽度设置过小，有的方框指令内部的空间不够用，方框的宽度将会自动成倍增大。需要关闭代码块后重新打开它，修改后的设置才起作用。