7.1 高级运动控制的定义

基本定位控制只能够适应比较简单的运动控制项目。对于复杂的运动控制项目，例如程序结构复杂，有较多的程序分支、循环等要求时，QD77提供了高级定位控制功能。

高级定位控制是以运动块为控制对象、对应复杂运动控制过程的控制方法。