前言

21世纪的今天，自动化技术的发展可谓一日千里，各种新技术层出不穷，特别是在机床控制和驱动技术方面，昨日还是庞大的减速箱，今天却是配置伺服电动机和运动控制器，实现微米级的高精度加工了。交流伺服系统和运动控制器在制造业的方方面面已经得到广泛应用，成为自动化技术发展中一波巨大的浪潮，这一波浪潮在中国制造崛起的前夜来得恰是时候。

本书是作者大量工程实践的经验总结。有过失败，有过教训，有过成功，有过设计技术方案前的通盘规划，有过调试现场的思索和彷徨。

本书第1章介绍了迅猛发展的运动控制器的类型、应用领域和规模、发展趋势、市场前景预测等内容。

第2～第14章以三菱QD77运动控制器为例详细地介绍了运动控制器的技术指标、连接配线、参数设置、基本运动程序和高级运动程序的设置方法，特别介绍了编制PLC程序的方法。运动控制器是一个数控系统，可以适用于现有的绝大部分运动机械。

第15～第20章从实用的角度对交流伺服系统做了全面的介绍。在这些章节中详细地介绍了交流伺服系统的选型及使用方法，各参数的定义和设置，以及整机的调试方法和消除振动的方法，这些内容是作者对伺服控制理论的验证过程，具有很强的实用价值。

第21～第30章详细介绍了运动控制器和交流伺服系统在各实际项目中的应用。这些项目都是作者实际设计和调试过的项目，其中的经验教训来之不易。作者经过认真总结，愿与读者分享。

如果本书能够给机床电气技术人员、调试工程师和自控工程从业人员和广大的读者一些帮助，即实现了作者写这本书的初衷。

作者

2021年4月