运动控制器与交流伺服系统的调试和应用
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第12章 自动模式

相对于回原点模式和JOG模式,自动模式显得更简单。因为运行程序的编制方法已经在第5章~第7章做了详细叙述。在运行程序编制完成后,通过发出Cd.*型控制指令,实际上就选择了自动模式。