1.1 PLC的种类特点

PLC的英文全称为Programmable Logic Controller，即可编程序控制器。它是一种将计算机技术与继电器控制技术结合起来的现代化自动控制装置，广泛应用于农机、机床、建筑、电力、化工、交通运输等行业中。

随着PLC的发展和应用领域的扩展，PLC的种类越来越多，可从不同的角度进行分类，如结构形式、I/O点数、功能、生产厂家等。

1.1.1 按结构形式分类

PLC根据结构形式的不同可分为整体式PLC、组合式PLC和叠装式PLC三种。

（1）整体式PLC

整体式PLC是将CPU、I/O接口、存储器、电源等全部固定安装在一块或几块印制电路板上，使之成为统一的整体。当控制点数不符合要求时，可连接扩展单元，以实现较多点数的控制。这种PLC体积小巧，小型、超小型PLC多采用整体式结构。

图1-1为常见整体式PLC实物图。

（2）组合式PLC

组合式PLC的CPU、I/O接口、存储器、电源等都是以模块形式按一定规则组合配置而成的（因此也称为模块式PLC）。这种PLC可以根据实际需要进行灵活配置，中型或大型PLC多采用组合式结构。

图1-2为常见组合式PLC实物图。

（3）叠装式PLC

叠装式PLC是一种集整体式PLC（其结构紧凑、体积小巧）和组合式PLC（其I/O点数搭配灵活）于一体的PLC。这种PLC将CPU（CPU和一定的I/O接口）独立出来作为基本单元，其他模块作为I/O模块扩展单元，且各单元可一层层地叠装，连接时使用电缆进行单元之间的连接即可。

图1-3为常见叠装式PLC实物图。

1.1.2 按I/O点数分类

I/O点数是指PLC可接入外部信号的数目，I是指PLC可接入输入点的数目，O是指PLC可接入输出点的数目，I/O点则是指PLC可接入的输入点、输出点的总数。

PLC根据I/O点数的不同可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC三种。

（1）小型PLC

小型PLC是指I/O点数在24～256点之间的小规模PLC。这种PLC一般用于单机控制或小型系统的控制，如图1-4所示。

（2）中型PLC

中型PLC的I/O点数一般在256～2048点之间。这种PLC不仅可以对设备进行直接控制，还可以对下一级的多台PLC进行监控，一般用于中型或大型系统的控制。

图1-5为常见中型PLC实物图。

（3）大型PLC

大型PLC的I/O点数一般在2048点以上。这种PLC能够进行复杂的算数运算和矩阵运算，不仅可对设备进行直接控制，还可以对下一级的多台PLC进行监控，一般用于大型系统的控制。

图1-6为常见大型PLC实物图。

1.1.3 按功能分类

PLC根据功能的不同可分为低档PLC、中档PLC和高档PLC三种。

（1）低档PLC

具有简单的逻辑运算、定时、计算、监控、数据传送、通信等基本控制功能和运算功能的PLC称为低档PLC。这种PLC工作速度较慢，能带动I/O模块的数量也较少。

图1-7为常见低档PLC实物图。

（2）中档PLC

中档PLC除具有低档PLC的控制功能外，还具有较强的控制功能和运算功能（如比较复杂的三角函数运算、指数运算和PID运算等），同时还具有远程I/O、通信联网等功能。这种PLC工作速度较快，能带动I/O模块的数量也较多。

图1-8为常见中档PLC实物图。

（3）高档PLC

高档PLC除具有中档PLC的功能外，还具有更为强大的控制功能、运算功能（如矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算等）和联网功能。这种PLC工作速度很快，能带动I/O模块的数量也很多。

图1-9为常见高档PLC实物图。

1.1.4 按生产厂家分类

PLC的生产厂家较多，如美国的AB公司、通用电气公司，德国的西门子公司，法国的TE公司，日本的欧姆龙、三菱、富士等公司。它们都是目前市场上非常主流且极具有代表性的PLC生产厂家。

图1-10为不同厂家生产的PLC。