1.3　液压传动与气压传动的发展

液压传动相对于机械传动是一门新学科。但相对于计算机等新技术,它又是一门较老的技术。如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动已有二百多年的历史。只是由于在早期没有成熟的液压传动技术和液压元件,而使它没有得到普遍的应用。随着科学技术的不断发展,各行各业对传动技术有了不断的需求。特别是在第二次世界大战期间,由于军事上迫切需要反应快、重量轻、功率大的各种武器装备,而液压传动技术满足了这一要求,所以使液压传动技术获得了发展。20世纪50年代,液压传动技术迅速地转向其他各个部门,并得到了广泛的应用。

气压传动的应用历史悠久。早在公元前,埃及人就开始用风箱产生压缩空气助燃,这是最初气压传动的应用。从18世纪的产业革命开始,气压传动逐渐被应用于各类行业中,如矿山用的风钻、火车的刹车装置等。而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段,自20世纪60年代以来,国内外气压传动的发展都十分迅速。迄今为止,气压传动元件的发展速度已超过了液压元件,气压传动已成为一个独立的专门技术领域。

目前,液压传动和气压传动都在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时,由于与微电子技术密切配合,能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确地控制,从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。