行星齿轮，是除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它的转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其他齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，行星齿轮因此得名。
