致谢

首先要深深感谢妻子汪青对我的支持和帮助。虽然我们不是同一个专业，但是在本书框架建立和成书的阶段，她与我进行了很多次探讨，帮助我理顺了写作思路。写书是一个漫长的过程，由于工作比较忙碌，我把绝大多数的节假日都用来码字，因此牺牲了一些陪伴家人的时间，妻子对此表示理解并给予支持。

感谢纵行科技有限公司颜小杰、郑德来，研华工业云平台事业部康宁，上海商汤智能科技有限公司程实。他们审阅了书中部分内容，帮助我修正了一些错误。他们严谨认真的态度令我非常钦佩。

感谢北京天泽智云有限公司夏鑫琪、震坤行工业超市智能物联网事业部陈芳、上海其高电子科技有限公司张南雄、浙江新再灵科技股份有限公司胡灏就书中部分应用案例的深入探讨和交流，我从中受益良多。

感谢以下技术专家在本书撰写过程中给予的支持和建议：华为技术有限公司朱星海、王泽锋，NI公司陈哲明、郭文哲、许海峰，OPC基金会张誉，顺丰科技有限公司蔡适择、黄剑平、谭学文、赵继科，树根互联股份有限公司李灿，阿里云智能周文闻，百度有限公司何俊、赵乔、张越，无锡雪浪数制科技有限公司郭翘，地平线机器人吕鹏，浙江中控技术股份有限公司李昌政，贝加莱工业自动化（中国）有限公司宋华振，微软（中国）有限公司管震，中移物联网有限公司李为，Software AG何腾斌，工业互联网研习社刘成军，中科创达软件股份有限公司战略合作顾问张国强，上海朋禾智能有限公司崔鹏，深圳博锐创科技有限公司朱宇杰，上海孤波科技有限公司何为，苏州瑞地测控技术有限公司郑凯。

感谢机械工业出版社华章分社的编辑杨福川、韩蕊在出版规划、文字校对、文稿润色、封面设计等方面给予的专业意见和耐心帮助。

最后感谢我的父母和家人，他们一如既往的支持是我最坚强的后盾。感谢我的女儿豆豆，她给我们带来了无数的欢乐。