2.2　机电伺服控制元件

为满足机电伺服控制系统的性能和功能要求，需采用不同类型的机电伺服控制元件。机电伺服控制元件主要包括反馈元件、执行元件、功率驱动模块和变换元件，各元件分别实现机电伺服控制系统的某种功能。反馈元件主要实现对执行元件的速度和位置/角度信息的测量，并将该信息以电信号的形式反馈给变换元件，变换元件将模拟信号（通常是电压信号）转换为计算机可处理的数字控制信号，功率驱动模块对控制信号进行功率放大，执行元件将放大后的控制信号转换为相应的机械动作，由此构成闭环的伺服控制系统。伺服控制系统各种控制元件均对系统性能有着显著影响，下面将分别进行阐述。