2.3　机电伺服控制系统的稳态设计

稳态设计的目的是确定系统的具体组成和主要参数，其过程包括负载分析、驱动方式和传动速比确定、执行元件的选择、驱动电路设计、反馈测量回路设计等环节。稳态设计的结果确定了系统的控制能力，在此基础上才能开展动态设计，使系统达到要求的动态性能。稳态设计是系统设计的基础，稳态设计的欠缺可能会对系统整体设计带来颠覆性的影响。稳态设计的开展需要对系统功能、性能，控制对象的运动学和动力学特性，以及各种主流的控制元件都比较了解，而且同时还要具备一定的工程设计经验。