第3章
机电伺服传动结构

【概要】

本章首先介绍机电伺服传动结构中的主要元件及其工作原理、分类、特点和应用场合。在此基础上，从系统分析、座架形式、轴系支承与动力传动装置设计、轴系误差分析与综合等方面，对天线座这一典型电子设备传动结构进行详细阐述。最后，对综合交连、电动倒竖机构、电动调平机构、方舱行走机构等电子设备上常用的一些特种传动结构的工作原理、分类特点、应用场合进行介绍。

机电伺服传动结构是机电伺服控制系统的重要组成部分，主要功能是实现从伺服电动机到负载之间的减速、增大扭矩和改变旋转方向，是伺服电动机传递动力和运动的核心部件。

雷达等电子设备中典型的传动部件主要包括轴承、丝杠、齿轮副和减速机等。典型机电伺服传动结构一般包括天线座、综合交连、电动倒竖机构、电动调平机构和方舱行走机构。