序二

随着科学技术的进步，信息化、智能化、一体化技术呈现飞速发展的态势，电子设备在国计民生中越来越发挥着举足轻重的作用，应用范围不断拓展，并覆盖海、陆、空、天多个关键领域。伺服传动系统是复杂电子设备中专业涉及面最广的子系统，牵涉到机械工程、流体传动、计算机技术、自动控制和电气工程等多种专业技术，是典型的多专业融合的机电液一体化系统。从雷达等电子设备出现以来，伺服传动系统都占据着极为重要的地位，经过近百年的不断发展，雷达等电子设备逐步向高功率、高精度、高机动、高可靠、高集成等方向发展，对伺服传动系统的功能和性能要求也越来越高。

该书作者所在研究机构作为我国最早从事雷达等复杂电子设备研究的单位，专业齐全、技术实力雄厚，通过七十多年技术研究，完成了数百套尖端雷达等复杂电子设备的研制，包括我国第一部精密测控雷达、第一部大型相控阵远程预警雷达、第一部机载有源相控阵预警雷达、第一部舰载多功能相控阵雷达。通过这些重大装备的成功研制，促进了复杂电子设备伺服传动技术的快速发展。该书主要作者具有扎实的理论基础，对复杂电子设备的伺服传动系统的设计、制造具有深刻的认识，积累了丰富的经验，特别是在伺服传动系统的数字化架构、机械结构、运动机构、液压驱动、仿真与测试等方面形成了一套行之有效的设计原则和规范性成果。

该书是作者在多年工作过程中对复杂电子设备伺服传动系统大量技术成果的整理和汇集，也是对丰富工程经验和心得的总结。全书主要介绍了机电伺服系统、机电伺服传动结构、电液控制与传动机构、伺服传动系统的仿真和测试技术，同时结合典型案例详细阐述了伺服控制仿真、机构运动学与动力学仿真、机电液联合仿真及半实物仿真的相关技术。

我在阅读了该书的书稿之后，深感该书是一本针对性强、多专业融合度好、理论与实践结合度高的书籍，在国内伺服传动相关书籍中具有鲜明的特色。希望本书对从事雷达等复杂电子设备的伺服传动系统设计人员，以及关心该项技术的其他人员有所帮助。

中国工程院院士
2021年10月