习题

【习题1.1】兵器装备中有许多闭环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原理。

【习题1.2】说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。

【习题1.3】开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？

【习题1.4】图1-20是一个用于跟踪太阳的寻光控制系统，输出轴由电动机通过一个减速齿轮驱动，减速齿轮上有一个安装了两个光电池管的托架。每个光电池管中都安装一个光电池，只有当光源严格射向中央时，到达每个电池的光才是相同的试完成该闭环系统，保证它能够跟踪光源。

图1-20 寻光控制系统

【习题1.5】师生之间教学相长的过程，本质上是一个使系统误差趋于最小的反馈过程，要求输出的是学习的知识，参考图1-3，构造教与学过程的反馈模型，并确定该系统的各个模块。

【习题1.6】许多汽车都安装了定速巡航控制系统，只要按一下按钮，它就会自动保持设定的速度，这样，司机就能以限定的速度或较为经济的速度行驶，而不需要经常查看速度表。试用框图设计该速度保持反馈控制系统。

【习题1.7】角位置随动系统原理如图1-21所示。系统的任务是控制工作机械角位置θ_c，随时跟踪手柄转角θ_r。试分析其工作原理，并画出系统方框图。

图1-21 角位置随动系统原理

【习题1.8】自动控制系统可以帮助人们做家务。图1-22给出的机器人真空吸尘器就是这样的一个例子，它是一个依赖红外传感器和微芯片技术，能够在家具中间主动导航的机电一体化系统。请描述一个为机器人吸尘器导航，以便避免与障碍物碰撞的闭环反馈控制系统。

图1-22 机器人真空吸尘器