前言

控制技术已经广泛深入应用于工农业生产、国防现代化、航空航天等领域，尤其是在现代兵器方面，极大地提高了兵器的现代化水平。控制理论作为工科院校重要的专业基础课，在培养学生的思辨与思维能力、建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力等方面具有重要作用。深入理解、掌握控制理论的概念、思想和方法，熟悉控制理论在兵器中的应用，对于学生解决实际控制工程问题、掌握控制理论及兵器科学技术领域的知识，都是必不可少的。

本书内容包括控制理论的基本概念和兵器中的典型应用。其中，第1章主要介绍了控制理论的基本概念、分类，控制系统的基本要求和控制理论的发展简史，以及控制理论在现代兵器中的应用及发展趋势。第2章主要介绍了建立控制系统数学模型的方法，并给出了典型兵器控制系统的数学建模。第3～6章介绍了线性定常控制系统的分析方法，主要包括时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、校正方法和设计方法，以及兵器控制系统的分析与设计。第7～9章主要介绍了状态空间模型的建立、线性连续系统能控性和能观测性、李雅普诺夫稳定性理论，以及基于状态空间模型的控制系统设计方法—状态反馈和状态观测器设计。鉴于最优控制中燃料消耗、最少时间等在兵器控制中的广泛应用，第10章介绍了最优控制系统设计。

本书由周奇郑、周浩编著。其中，第1～6章由周奇郑编写；第7～10章由周浩编写。全书由周奇郑统稿，由海军工程大学石章松教授审阅，在审阅过程中他提出了许多宝贵的意见和建议，在此谨表诚挚的谢意。

由于编著者水平有限，书中难免出现不妥之处，敬请读者批评指正。联系E-mail：zqizheng＠126.com。

编著者

2021年3月