2.3.1 d、q轴电感参数的仿真计算

根据永磁辅助同步磁阻电机的空间矢量图可知

ψ0=ψs-ψPM （2-40）

id=iscosβ；iq=issinβ （2-41）

ψds=ψ0cosγ；ψqs=ψ0sinγ （2-42）

根据电感的定义L=ψ/I可知

式中，ψds为定子磁链ψ0的d轴分量，ψqs为定子磁链ψ0的q轴分量。

进一步可得

从图2-2中可以看出，对于交、直轴电感相等的表贴式永磁电机（凸极比为1），定子电流is产生的定子磁链ψ0的相位角γ与定子电流is的相位角β始终是相同的，与定子电流的交、直轴分量没有关系。

但对于凸极比不为1的电机，定子电流is的方向与转子d或q轴不重合时，磁力线从转子磁阻最小的方向通过，转子的凸极性使定子磁场发生偏移，导致电流is与磁链ψ0的空间矢量不重合，即β、γ不相同。

首先，用电机负载磁链ψs减去空载永磁体磁链ψPM，求出定子电流产生的磁链ψ0，再计算ψ0与电流is的相位差β-γ，如图2-10所示。由于式（2-44）中电流is和β均为已知量，从而可以求出电机的d、q轴电感。

图2-10 相电流与相磁链的相位差