2.3.3 磁路饱和对d、q轴电感的影响

由于电机铁心材料磁导率的非线性，磁路随着定子电流的增大会出现饱和，电感会因磁路饱和而下降。由于d、q轴磁路的差异，d、q轴电感受磁路饱和的影响也不相同。d、q轴电感随电流变化的曲线如图2-14所示。

图2-14 电流对交、直轴电感的影响

Ld、Lq都随电流的增大而减小，其中Ld受电流变化影响较小，Lq随电流增大而明显下降。

图2-15所示为不同交轴电流下，直轴电感随直轴电流的变化曲线。当直轴电流Id较小时，随着交轴电流Iq的增大，Ld先减小后增大，当Id增大到一定值后，随着Iq的增大，Ld不断减小，但减小的速度有所放缓。

图2-15 直轴电感随交、直轴电流变化曲线

1—Iq=0.2 2—Iq=0.5 3—Iq=0.8 4—Iq=1.1 5—Iq=1.4（交轴电流标幺值）

图2-16所示为不同直轴电流下，交轴电感随交轴电流的变化曲线。随着直轴电流Id的增大，Lq减小，交轴电流Iq较小时，Lq受直轴电流影响较大，交轴电流较大时，Lq受直轴电流影响较小。

总的来说，直轴电感受直轴电流的影响较小，而受交轴电流的影响较大，交轴电感受交轴电流和直轴电流的影响都较大。

图2-16 交轴电感随交、直轴电流变化曲线

1—Id=0.2 2—Id=0.5 3—Id=0.8 4—Id=1.1 5—Id=1.4（直轴电流标幺值）