2.1.1 结构设计

单盘式磁流变液制动器的结构如图2.1所示，主要包括壳体、制动盘、转轴、隔磁环、励磁线圈、骨架油封、弹性挡圈等。其中，壳体和制动盘要求具有良好的导磁性，其材料选用20钢；转轴和隔磁环要求隔磁以减少磁漏，分别选用304不锈钢和Cu；励磁线圈由直径0.51mm的裸铜线绕制而成，其许用最高电流为3A；骨架油封起到密封作用，防止磁流变液泄漏；弹性挡圈用于防止制动盘轴向窜动。在壳体上设有注液孔和排气孔，使用注射器从注液孔注入磁流变液，排气孔用于排气及观察磁流变液是否注满。图2.2所示为所设计单盘式磁流变液制动器1/2剖面图，其主要结构尺寸参数见表2.1。

图2.1 单盘式磁流变液制动器结构

图2.2 单盘式磁流变液制动器1/2剖面

表2.1 磁流变液制动器主要结构尺寸参数（单位：mm）