湍流模型是内燃机数值模拟中最重要和最具挑战性的部分。由于缸内湍流直接影响内燃机的燃油喷雾进程、空气-燃料混合气的形成和燃烧[1，2]，因此有必要对湍流流动进行充分的预测，以便更好地理解这些现象，从而改善内燃机的性能和排放。本章将首先讨论缸内湍流的基本特性，为理解相关物理模型提供基础。在阐述雷诺平均（RANS）理论后，详细介绍经典的k-ε模型和目前常用的基于重整化群方法的RNGk-ε模型。最后介绍湍流的大涡模拟（LES）方法和模型，提供大涡模拟在内燃机中的应用示例。
