纯电动汽车控制系统集成开发设计
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2.4.5 恒润整车系统开发概况

图2-19所示为恒润整车系统开发流程。

图2-19 恒润整车系统开发流程

(1)需求定义 确定需求,机构化需求管理,将需求分类定义。将特性需求与功能设计相关联,将特性需求分配到对应功能。建立追溯关系报表,确认需求与功能间的联系。

(2)功能设计 功能设计是特性需求分配后的延伸及拓展。对整车功能及定义进行前期设计。

(3)系统设计

1)针对不同子系统构建的各类组件及信号,生成系统逻辑原理图。

2)针对下发的功能规范,构建系统的执行组件、逻辑功能组件、信号及相应的新设计需求,并将设计需求与功能需求关联。

3)针对新建立的信号,根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准定义数据类型及属性。

4)形成子系统设计架构框图,生成系统组件及信号清单。

5)可进行信号一致性的校验,检测人为设计失误造成的型号不匹配。

6)将系统原理图中的逻辑组件分配到各个ECU中。

(4)ECU设计

1)在ECU软件层,选择接受分配给各ECU的逻辑组件。

2)在硬件层,建立硬件ECU及硬件传感器、执行器间的联系,生成ECU PIN脚连线矩阵。

(5)软硬件开发

1)将硬件ECU的PIN脚连线与软件中的传感器模块和执行器模块相关联。

2)通过关联关系生成ECU原理图及ECU的设计规范。

(6)ECU系统功能测试

1)单部件级测试:可支持对各个ECU单元进行单独测试。

2)整车级测试:整车网络通信功能测试、整车功能测试、整车层面故障诊断测试。

ECU系统功能测试环境如图2-20所示。

图2-20 ECU系统功能测试环境

(7)整车测试 整车测试台架如图2-21所示,它是基于对整车系统及各个车载电子控制单元(ECU)的硬件在环(HIL)测试的专业解决设备。它基于仿真技术为被测系统搭建实验室条件下的虚拟测试环境,可模拟实车测试中的各种工况,在实车测试前即可对各个系统及整车进行全面的测试。

图2-21 整车测试台架