工业机器人实战应用及调试
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5.6.5 FPrm——定义子程序中使用自变量

(1)功能 从主程序中调用子程序指令时,如果规定有自变量,则用本指令使主程序定义的局部变量在子程序中有效。

(2)指令格式 FPrm<假设自变量><假设自变量>。

(3)指令例句