5.12.6 Mvr3（Move R3）——三维圆弧插补指令

（1）功能 本指令是三维圆弧插补指令，需要指定起点、终点和圆心点，运动轨迹是一段只通过起点和终点的圆弧，如图5-14所示。

（2）指令格式 Mvr3 ＜起点＞，＜终点＞，＜圆心点＞＜轨迹类型＞，＜插补类型＞附随语句。

（3）指令格式说明

1）起点：圆弧起点。

2）终点：圆弧终点。

3）圆心点：圆心

图5-14 Mvr3 指令的运动轨迹

4）轨迹类型：常数1＝1，绕行；常数1＝0，捷径运行。

5）插补类型：常数＝0，关节插补；常数＝1，直交插补；常数＝2，通过特异点。

（4）指令例句