3.1.2 基本坐标系

基本坐标系是以机器人底座安装基面为基准的坐标系，在机器人底座上有图示标志，基本坐标系如图3-2所示。实际上基本坐标系是机器人第一基准坐标系，世界坐标系也是以基本坐标系为基准的。