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第3章智能汽车界定及智能汽车生态圈

3.1 智能汽车界定

汽车从发明到融入人们日常生活的100多年时间里都是以人为主体，围绕以“人”作为驾驶员，在车辆自身的产品、功能、性能（主动安全、被动安全、技术性能、人机交互和人机工程学）等方面不断进行改进，使车辆使用、实用和便利性能稳步提升。

但是，伴随着汽车社会的发展，人们对汽车的安全性、便利性、环保性的要求越来越严格。对以解放人类脑力、双手及其他精力为目的的自动运载交通工具的需求越来越广泛。因此，汽车在驾驶性、安全性、运载性、功能性、交互性等方面都要拥有人类的能力和人脑的智能。

智能汽车即是以无人自主驾驶为目的，基于先进智能驾驶驱动技术、通过先进的智能感知、网联、智能传导、运算决策、执行操作系统和协同技术等，将运行指令自动送达汽车执行机构，实现汽车自身替代驾驶员的驾驶运载及智能的人车交互功能，并且通过机器学习，不断改进提升机器智能，弥补人类驾驶员的不足。

在范围上，智能汽车包括陆上、水上、空中的智能运输工具，本书所说的是用于人们出行的陆上智能汽车。

自动驾驶汽车具有运动控制的智能化及利用多种传感、摄像技术的感知能力，形成基于自动道路行驶、自动转向、自动泊车、障碍物自动预警及处理，并具有智能学习等多功能，实现由机器替代人工进行一系列的驾驶操作，使汽车具有人类的感知和反应能力，实现自动驾驶。

从驾驶角度来说，智能汽车就是指自动驾驶汽车。依智能实现程度，我们将它分为无自动驾驶、半自动驾驶、全自动驾驶等不同级别。

从驾驶性能和人机替代实现的程度上，智能汽车又可称为完全自动驾驶汽车。从深层次学习能力上，智能汽车最终要具有等同于人类思考、学习、决策的能力。

从功能上说，智能汽车具有智能驾驶（自动驾驶）、生活服务、安全防护、位置服务及用车服务等功能。智能汽车未来可以更好地满足人类需求，实现多种信息、娱乐、生活等功能的应用。实现自动驾驶是智能汽车的首要功能，同时兼具其他应用功能。

当前，传统汽车企业、互联网公司、IT公司、新科技公司和新进入的电动汽车公司等纷纷推出或计划推出不同级别的自动驾驶汽车。但是鉴于行业进入壁垒及公司资源优势的不同，自动驾驶汽车的实现有不同的路径和时间表。