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ISG（集成式起动发电机）是一个30kW的三相电机/发电机，集成式起动发电机如图2-52所示。它具有以下功能：①起动内燃机；②在内燃机操作期间，产生高电压网络耗电元件所需的电流。

图2-52 集成式起动发电机

ISG作为发电机，在内燃机操作期间用于产生高电压系统所需的电流。该策略在于保持高压蓄电池的现有充电水平，并且只产生EL-A/C、DC/DC转换器和ERAD所需的功率输出。当ISG无法提供所需的功率输出时，将由高压蓄电池提供其余输出。

ERAD（电气后桥驱动）是一个具有以下功能的三相电机/发电机：在电动和混合动力模式期间提供驱动。同时，在制动期间向高压蓄电池充电，ERAD电机如图2-53所示。

图2-53 ERAD电机

ERAD作为电机由三相交流电驱动，可提供20kW（最高峰值50kW）的连续功率输出。电压转换器IEM通过控制交流电的频率调节其旋转速度。

ERAD作为电力制动器在车速为5～150km/h的制动期间作为发电机回收能量，供高电压系统使用。在更高的车速时，ERAD可能会产生有害的高充电电压。再生功率取决于车速和制动力，当车速为120km/h时达到最大功率输出（50kW）。

ERAD在轻载制动期间单独使用，摩擦制动器只在更高的制动压力下启用。

BCM（制动器控制模块）通过CAN型传感器控制ERAD相对摩擦制动器的制动作用调节。如果后轮在电动制动期间锁定，则制动作用将重新分配给摩擦制动器。

电压转换器ISC（逆变器系统控制器）是一个包含两个电压转换器的装置：IEM（逆变器ERAD模块）和IGM（变频发电机模块）。如图2-54所示为电压转换器ISC。

图2-54 电压转换器ISC

IEM和IGM分别将高压蓄电池与ERAD和ISG部件之间的直流电转换为交流电，反之亦然。除共用冷却和用于信号和高压直流电的接头外，IEM和IGM是具有独立电路的独立部件。

ISC通过传感器-CAN与ECM、CEM、BCM和BECM通信，以便控制ERAD和ISG。ISC还与HS-CAN连接，用于软件下载和诊断。