1.2 多轴伺服放大器单轴的屏蔽

多轴是指一个放大器驱动两个或两个以上伺服电动机的情况。

图1-3

屏蔽其中一个放大器的方法：图1-3中屏蔽Y轴放大器，Z轴保留使用。FSSB光缆不动，将Y轴参数1023的值设为-128，拔下Y轴电动机编码器反馈电缆，空出的放大器的反馈线接口JFx插入终端接头，接头内部需要将11、12引脚短接，因为系统需要反馈信号。

注意：

1）因为还要使用Z轴驱动器，所以光缆保持连接，需要将Y轴电动机反馈线拆掉，将放大器反馈口JF插入终端接头，接头内部需要将11、12引脚短接。

2）如果不插终端接头，同一放大器的另一轴会产生报警401。

3）如果出现404报警，将参数1800#1（第一位）设为1。