第1章 振动力学基础

1.1 引言

振动力学是一门重要的动力学学科，因1940年Tacoma Narrow Bridge（塔科马海峡吊桥）在中速风载下的共振坍塌而得到广泛关注。塔科马海峡吊桥坍塌的主因是共振，共振是指当系统所受激励的频率与该系统的某阶固有频率接近或相等时，系统响应振幅显著增大的现象。共振的危害非常大，所以必须使用技术手段防止结构发生共振。

结构的固有频率、阻尼比和振型统称为模态(Mode)。模态是结构本身的固有属性，获得结构的模态信息有助于避免结构发生共振，所以本书主要关注如何通过试验手段获取结构的模态信息。

模态理论的基础是振动，本章主要介绍振动的基本概念、振动理论的基本假设、振动系统的组成和常用的数学公式。