第38章 建筑3D打印机到了
四月中旬，杭老师办公室。
“好的，好的，那就这样，那过两天见哈，拜拜。”刚结束了通话的杭老师出声叫来了周杰。
周杰进了办公室：“老师，您找我？”
“3D打印机会在这两天运到，我会安排人接收，你这两天在调试一下你的配比，然后等他们安装工来了，你帮着忙忙。还有你一个师姐，也会一同过来，我把她微信推给你，你和她商量一下，试机时候要打印哪些东西，你算一下需要多少材料，然后告诉我，我让公司的人准备。”
“好的，老师”周杰应了一声，便退出了办公室。
杭老师自己有开个外加剂的公司，规模不大，但据说产值惊人，周杰他们做实验用的材料一般都是杭老师的公司出的，当然有些可以转化的科研成果也是直接就在杭老师的公司转化成了效益了。
出了办公室，周杰并没有急着再去调配试验，因为他已经从论文上找到了原因并且试验过了，他已经有信心在试机打印时，保证自己的材料不会出大问题。
根据周杰对建筑3D打印机的了解，现有的建筑3D打印机根据打印系统的结构形式分类可分为直角坐标结构，其坐标结构，求坐标结构，关节式结构以及复合结构。
在现有的生理档案系统中，这样使形体一视角，作业行动居多。而直角坐标结构又细化为三种类型，分别是门式运动机构，桁车式运动机构，和平台式运动机构。
门式运动机构是通过将打印头固定在横轴上，通过横轴带动打印头。两条竖轴带动横轴和打印头。再由双纵轴带动竖轴、横轴，来实现抬头在三维空间中的移动。
桁车式运动机构是将打印头安装在竖走一部。通过数轴整体上升带动打印头。横轴带动竖轴和打印头，最后再由双纵轴带动横轴。
平台式运动机构特点是将打印头安装在横轴上。通过横轴带动打印头，纵轴带动横轴和打印头。双数轴带动横轴和纵轴。
这三种形式，各有优缺。
极坐标形式其结构是由一个可旋转和升降的基座和可伸缩旋转手臂构成。在三维空间上执行平移和旋转运动，打印头沿着预设的轨迹路径移动。
关节式坐标结构是通过将打印头安装在五轴或六轴的机械手臂上，实现砂浆的打印。
复合型结构形式是通过一系列小型移动式建筑机械人协同工作。实现能够构建大于机器人本身的建筑物。这种结构形式也是周杰看好的。
就是不知道，老师弄来的这个3D打印机是哪一种形式的？
周杰添加了老师过来的师姐的微信。礼貌性的问了一句，师姐，你好，我是周杰。
很快，师姐便通过了。并回复了一句。
“师弟，你好，我叫路白。”
“路师姐，你好，听老师说，过几天，您要来包头？”刚和这个师姐接触，周杰还有点生疏。
“对的，对的，等我去了，请师弟师妹们吃饭哈？”路师姐直接约饭，拉近了距离。
“哈哈哈，那先谢谢师姐了。”周杰客气的回复，然后把话题转移到了正事上，“对了，师姐，建筑3D打印机到底是什么样子的呀，老师让我做3D打印方向，然后我就根据论文介绍的，调试了一个配比，但到现在还不知道我后面要用到的3D打印机长啥样呢。”
“哈哈，没事，过两天你就见到了。还要用到呢，不过，我这有几张照片，你可以先看看。”路师姐回复。
周杰看了路师姐发来的几张照片和一些相关的参数信息。
外形尺寸：2450mm×2250mm×2500mm
有效打印尺寸：1800mm×1700mm×1600mm
机械控制精度：0.1mm
打印喷嘴尺寸:20mm、30mm、40mm（可定制）
打印速度：0-100mm/s
X（横轴）/Y（纵轴）运动速度：0-100mm/s
Z轴（竖轴）运动速度：0-20mm/s
切片方式：软件支持导入三维和平面模型以及Gcode文件，无需借助第三方切片软件
是否可以模拟打印：是
软件显示维度：三维和平面
驱动电机：步进电机（带减速机）
供电电源：~220±22V，50±1HZ
总功率：3000W
加料方式：手动、自动
看完这些参数和照片，周杰已经大概了解了这个打印机的情况，这就属于典型的直角坐标机构中的平台式运动机构。
两天的时间很快就过去了，路师姐给周杰推送了他们公司派来的安装调试人员的微信，让周杰配合人家先进行安装，她等安装好了再过来。
周杰添加了这个安装人员的微信，约着一起去进行打印器械的安装工作，在安装过程中，通过聊天周杰得知他叫王超，机械专业毕业的，本科毕业后就进了师姐他们所在的公司，负责机械方面的事，这种到现场安装调试打印机也是他分内的事。
安装工作一共进行了两天，在安装好的当天下午，路师姐到了。当晚，杭老师做东，喊了周杰等一众学生，路师姐，安装人员王超，一起吃饭。
周杰和王超等机械安装好，让打印机空转运行了一下，确认没什么问题后，一起打车来到了饭店。周杰两人到饭店时，杭老师和路师姐还有其他师兄弟已经在饭店坐下了。
这两天，周杰和崔师姐孙师兄他们也聊过路师姐。路师姐比周杰高三届，比崔师姐高两届，所以，崔师姐和路师姐有过接触。听崔师姐说，路师姐和杭老师关系很好，当年路师姐在学校时，杭老师都快把路师姐当闺女看待了，可以说路师姐的情商很高。
现在，周杰见到了路师姐的本人。个子不高，一米五几的样子，扎了个短马尾。面带笑意，熟络着和杭老师还有师兄弟们交谈。
“路师姐好。”周杰打了声招呼。
“你好，周杰师弟，你好，辛苦了，快坐吧。师弟长得真秀气，不是北方人吧，哈哈。”一句辛苦了的慰问，一句询问哪里人附带的赞美，两句话下来，已经给周杰心里留下了非常不错的印象。