楚平王勾结奸臣、荒淫乱政，忠臣深受朝廷迫害。父兄被杀之后，伍子胥逃奔吴国避难，被吴公子姬光收为客卿。其时孙武也来到吴国，隐居姑苏城外的山野中，以耕读为生。此间吴国发生政变，姬光派人刺杀王僚，成为吴王。伍子胥因功被任为行人（类似特使），他向吴王推荐孙武，说他著述兵法，有上将之才，吴王便请伍子胥携重礼请孙武出山，来吴宫演练兵法。
